راه رفتن همکاری هماهنگ ماهیچه‌ها، استخوان‌ها، چشم، و گوش داخلی را لازم دارد. این هماهنگی با نظارت مغز و دستگاه عصبی مرکزی انجام می‌گیرد. هر اشکالی در این شبکهٔ عصبی می‌تواند باعث لخ‌لخ کردن، کشیدن پا، راه رفتن پرشی، یا اشکال در خم کردن مفاصل شود.
 
چشم و گوش داخلی نقاط قابل مشاهده برای یافتن اختلال است. سالمندانی که بینائی خود را از دست داده‌‌اند در راه رفتن اشکال دارند و هر کسی که دچار عفونت گوش داخلی باشد، اشکال در تعادل پیدا می‌کند که باعث اختلال در راه رفتن هم می‌شود.
 
دستگاه عصبی مرکزی هم از نقاط اشکال در راه رفتن است. داروهائی مثل مسکن‌ها، ممکن است بر دستگاه عصبی اثر گذاشته و راه رفتن را مختل کنند. الکل و مواد‌مخدر هم کار اعصاب را مختل می‌کنند. سوء تغذیه، مخصوصاً در سالمندان، احتمالاً سرچشمهٔ اشکال در راه رفتن است. کمبود ویتامین B۱۲ اغلب باعث کرختی دست و پا و اختلال در تعادل و راه رفتن می‌شود.